Você precisa adicionar --force-overwrite
suffix no comando dpkg
, isso substituirá o arquivo que causou o erro.
sudo dpkg -r --force-overwrite (file)
No seu caso, seria
sudo dpkg -r --force-overwrite /var/cache/apt/archives/jenkins_2.19.1_all.deb
Certifique-se de que tudo está corrigido executando:
sudo apt-get -f install