Tente isto:
Abra um terminal
Pressione Ctrl + Alt + T
Execute:
exec sudo -i
nano /etc/default/grub
No arquivo aberto, essas linhas geralmente são mostradas
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
Você deve deixá-los assim:
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=15
GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
Ctrl + O Salva o arquivo Ctrl + X Fechar nano
Continue em execução:
update-grub
Você ao reiniciar deve ver o menu grub