ccpd = Daemon de Impressora Canon para o CUPS
Em um sistema com Linux MINT 18 (baseado no Ubuntu 16.4 LTS) e uma impressora de rede Canon LBP7210C, eu fiz isso para um tempo limite mais rápido ter precedência.
Edite o arquivo override.conf
$ sudo systemctl edit ccpd.service
e digite
[Service]
TimeoutStopSec=10
para definir o tempo limite para 10 segundos. Salvar e sair.
Esta alteração prevalecerá entre cada encerramento.
Para verificar o valor do tempo limite modificado, execute
$ systemctl show ccpd.service -p TimeoutStopUSec
TimeoutStopUSec=10s
O mesmo método foi usado neste post link para um serviço diferente.
Nota: Cada serviço tem um tempo limite e está lá por um motivo. Alterar o tempo limite para uma impressora de rede parece OK. Para outros serviços (por exemplo: unidades de disco), o efeito de alterar um valor predefinido deve ser cuidadosamente considerado.