Você tem 1 de 2 cenários aqui.
- ou você tem um módulo do kernel quebrado que está tentando carregar no momento da inicialização
- você tem inicialização segura ativada em seu BIOS e adicionou um módulo de kernel (via DKMS ou de outra forma)
É mais fácil consertar o # 2 primeiro. Tente desativar o boot seguro no seu BIOS e veja se isso resolve o problema.
Relate.
ps: lembre-se de que em um sistema de inicialização dupla do Windows / Ubuntu, você desejará desativar fast start
no painel de controle de energia e desativar a hibernação com powercfg /h off
em uma janela de prompt de comandos elevada.