se você estiver usando o Ubuntu 16.04, você pode tentar o seguinte Passo 1 - instale o TigerVNC Passo 2 - Instale o pacote xrdp (sudo apt-get install xrdp) Passo 3 - está feito
Instruções detalhadas podem ser encontradas aqui
Se você quer ser mais aventureiro, você pode tentar compilar o xrdp 0.9 também, você pode encontrar também instruções detalhadas aqui
Espero que essa ajuda Até mais