Desative a opção Fastboot no Windows 10 em Configurações > Opções de energia > e tente reinstalar o grub com o disco do ubuntu ou USB que você usou para instalá-lo.
Eu tinha instalado o Ubuntu há não muito tempo, quando ele me levou a reiniciar para usar o Ubuntu, ele reiniciou e foi direto para o Windows. Não mostrou nenhum sinal do Ubuntu. A versão do Ubuntu i instalada é 16.04 LTS. Eu estou no UEFI e meu bios é v1.04.
Desative a opção Fastboot no Windows 10 em Configurações > Opções de energia > e tente reinstalar o grub com o disco do ubuntu ou USB que você usou para instalá-lo.