Primeira solução
Eu considero 175.184.197.74 é o gateway da rede local do IPADDRESS: 8056.
Para estabelecer uma conexão, 175.184.197.74 deve encaminhar o tráfego recebido por 175.184.197.74:8056 para IPADDRESS: 8056.
Como não sei o que é 175.184.197.74, não posso ajudá-lo mais.
Segunda solução
Se você não consegue encontrar como, você pode usar um túnel ssh reverso para um host remoto acessível por ambos. Há uma tonelada de VPS muito barato por aí.
No host do ubuntu você pode fazer:
ssh -R 8056:localhost:8056 user@remoteIP
Isso abrirá um túnel entre o remoteIP e o IPADDRESS
Dessa forma, quando você alcançar o remoteIP na porta 8056, o tráfego será redirecionado para IPADDRESS na mesma porta.
Esse acesso será temporário. Você deve definir o túnel usando o autossh em /etc/rc.local.
Boa sorte!