Essa saída parece que você executou o nmap contra um roteador doméstico padrão, portanto, suponho que você tenha um computador em uma rede 192.168.x.x atrás de um roteador NAT.
Quando você diz que desativou o firewall, quer dizer que desativou o firewall UFW do seu computador? Nesse caso, você ainda precisará adicionar regras de encaminhamento de porta ao seu roteador para direcionar o tráfego de entrada para o seu computador. Existem sites que fornecem guias de encaminhamento de porta para vários roteadores. Você precisa saber quais portas TCP ou UDP você usará.
Se você estiver executando um servidor da Web em uma VM, precisará garantir que o tráfego possa ir da rede 192.168.x.x para a VM. Por padrão, o VirtualBox coloca as VMs em uma rede 10.x.x.x, com seu host atuando como um roteador NAT. A partir do aplicativo VirtualBox, edite as configurações de rede para a VM e, em Adaptador de rede 1, mude-a do NAT para Adaptador em ponte . Isso dará à sua VM um endereço IP na sua rede 192.168.x.x, tornando-a endereçável pelo seu roteador.
Em seguida, no seu roteador, encaminhe a porta TCP 80 para o endereço IP da sua VM (e não a máquina host da VM).