Não está no repositório, você pode obtê-lo neste PPA
sudo add-apt-repository ppa:mrazavi/openvas && sudo apt-get update
sudo apt-get install greenbone-security-assistant
Aqui está uma lista de outros pacotes fornecidos por este PPA
greenbone-security-assistant9
openvas-cli
openvas-libraries
openvas-manager
openvas-scanner
openvas9-cli
openvas9-libraries
openvas9-manager
openvas9-scanner
rats