Na verdade, sou usuário Ubuntu . Eu recebo pdf reader(Evince) for pdf documents e Libre office for docx documents por padrão. No xubuntu você também deve estar recebendo os mesmos programas padrão. Eu não entendi porque você especificamente quer vê-los com o navegador quando um software dedicado para o mesmo propósito já está disponível no sistema.
Editar-
Bem, se você quiser usar o navegador, vá para o Chrome. Você pode instalar e tentar este para documentos de escritório e este para documentos em PDF. Além disso, você pode pesquisar mais extensões para o mesmo propósito. De qualquer forma você ainda está baixando documentos para visualização. Embora eles não sejam armazenados em seu disco rígido, mas baixados apenas para exibição temporária.