Instale a ferramenta Unity Tweak:
sudo apt-get install unity-tweak-tool
Execute a ferramenta Unity Tweak e abra as configurações "Geral" em "Gerenciador de janelas"
Em "Animations", desative "Animações de janelas".
Você também pode usar Alt + ' (Alt + til) para alternar entre as janelas abertas do mesmo aplicativo.