Há muita ajuda disponível, mas darei a você um resumo.
Verifique que tipo de BIOS você tem. Se você tiver um novo computador com Windows 8 / 8.1 / 10, provavelmente terá o UEFI. Se você tiver um dispositivo mais antigo, provavelmente será um dispositivo legado.
Crie um live CD / USB linux. Se você estiver sob um sistema UEFI, instale o rufus no Windows e formate o seu USB com as tabelas de partição UEFI GPT, FAT32, e adicione a imagem de disco do Ubuntu.
Se você estiver sob um sistema Legacy, deixe o rufus formatar o USB para o padrão e selecione a imagem do disco.
Verifique se a imagem de disco que você baixou corresponde ao seu tipo de processador. Se o seu processador tiver 64 bits, baixe a imagem amd64. Se o seu processo é de 32 bits, baixe a imagem de 32 bits.
Se você estiver sob UEFI, será necessário manter o shift e clicar em reiniciar no Windows. Uma janela de recuperação será carregada. Navegue até "Use um dispositivo" e seu computador será reinicializado. No menu de opções de inicialização, selecione seu USB. Ele provavelmente terá o nome do hardware - Sandisk para um usb Sandisk, etc.
Se você estiver sob Legacy, pressione F2, F8, F11, Del, etc., dependendo da sua placa-mãe, para opções de inicialização. Inicialize a partir do seu usb.
O Ubuntu deve inicializar. Selecione "Instalar agora". Haverá 3 opções. Selecione "Substituir o Windows 10 pelo Ubuntu". Siga as instruções e você deve estar bem.