Você precisa adicionar seu usuário ao grupo "discado". Abra um terminal e faça:
sudo usermod -aG dialout username
Substitua "username" pelo usuário do Ubuntu.
Fonte: Executando o CHIRP no Linux
O seguinte em Terminal tende a me levar a acreditar que eu usaria o ttyS4 para acessar um rádio Baofeng em Chirp. No entanto, quando eu tento, recebo uma "permissão negada". Na verdade, não importa o que eu tente, "permissão negada" em todas as portas listadas. Ajuda.
$ dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 45.596670] INT3435:00: ttyS4 at MMIO 0xfe10d000 (irq = 13, base_baud = 6250000) is a 16550A
[ 4323.580098] usb 2-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
Você precisa adicionar seu usuário ao grupo "discado". Abra um terminal e faça:
sudo usermod -aG dialout username
Substitua "username" pelo usuário do Ubuntu.
Fonte: Executando o CHIRP no Linux