Uma correção mais adequada para isso seria criar um link simbólico para g++-6 to g++ . Isso garantirá a compatibilidade com muitos instaladores e outros aplicativos.
Para fazer isso:
sudo ln -s $(type g++-6 | grep -oE '[^ ]+$') /usr/bin/g++
Isso obterá o caminho para g++-6 e criará um simbólico, como usá-lo para /usr/bin/g++