Eu encontrei a resposta para este problema, olhando para Como instalar o link tp WN822N para o Ubuntu?
Este método instalou com sucesso o adaptador no Lubuntu 16.04. Parece que você tem que reinstalar o driver toda vez que o kernel é atualizado, o que é bastante frequente, mas se você seguir as instruções no final e tiver mantido o arquivo do driver, é muito fácil.