O diretório /etc/ld.so.conf.d/ já deveria existir: use um editor para criar o arquivo
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/freerdp.conf
e, em seguida, insira o texto /usr/local/lib/freerdp , salve ( Ctrl + O ) e feche ( Ctrl + X ); ou use o comando
echo '/usr/local/lib/freerdp' | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/freerdp.conf