A melhor maneira é instalar o gparted . Está disponível no centro de software do Ubuntu.
Em termos simples, sim - você pode redimensionar enquanto no Ubuntu, mas às vezes o Ubuntu lida com seu disco rígido de uma maneira engraçada que torna mais difícil (LVM). Se você estiver usando o LVM (improvável), tente redimensionar até entender um pouco mais sobre o Ubuntu e as partições.
A outra situação em que você não pode redimensionar é se estiver movendo os arquivos do sistema operacional redimensionando. Neste caso, basta criar um live usb e usar o gparted durante a inicialização lá