OK, você está misturando algumas coisas aqui.
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cpan
é um instalador para módulos Perl do CPAN e é instalado por padrão - Você não faz o download de pacotes CPAN manualmente, mas faz o 'cpan CAM :: PDF' para instalar a partir do CPAN.
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/usr/local/lib/pkgconfig
é um lugar muito estranho para colocar essas coisas, é melhor deletar isso novamente.
Mas tudo isso não é necessário, já que o Ubuntu envia CAM :: PDF :
sudo apt-get install libcam-pdf-perl
Geralmente, se uma biblioteca Perl for nomeada Foo::Bar
no CPAN, o pacote Debian / Ubuntu será nomeado libfoo-bar-perl
. Use esses pacotes antes de tentar instalá-los com cpan
do CPAN.