Eu suponho que a unidade tenha uma partição NTFS nela. O Ubuntu pode normalmente ler partições NTFS. Um problema surge se o sistema de arquivos NTFS estiver sujo.
A unidade provavelmente foi desmontada sem ejetá-la corretamente primeiro. Reconecte a unidade à máquina Windows e, em uma janela de prompt de comandos com privilégios elevados, digite chkdsk D: / f , em que D: é a letra da unidade correta. (Não use o ntfsfix no Ubuntu para fazer isso.) Em seguida, ejete o disco corretamente e reconecte-o novamente na máquina Ubuntu, e tudo ficará bem. Felicidades, Al