Eu uso o Qt 5.6.1. E eu tinha instalado manualmente também. O arquivo executável do Qt Creator está localizado no diretório 'Ferramentas' e não no diretório Qt5.7.0 / 5.7 / gcc_64 / bin. Primeiro, através do terminal, vá para o diretório onde está o arquivo executável e, em seguida, usando './', execute-o. Ex: ./qtcreator