Estou procurando uma solução para 3 dias. Finalmente encontrei graças às fontes abaixo. Para quem está enfrentando um problema semelhante. Você precisa adicionar a seguinte regra ao /lib/udev/rules.d/40-inputattach.rules
SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyS4", ACTION=="add|change", RUN+="/lib/udev/inputattach --elotouch /dev/%k"
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