Instale o Ubuntu 16.10 pois ele está funcionando perfeitamente no R558UR (eu tenho o mesmo modelo). Após a instalação, adicione esta linha no seu grub:
"quiet splash pci=noaer"
Salve e execute:
sudo update-grub
Reinicialize e execute este comando no terminal:
sudo apt install nvidia-367
(A versão 367 é o driver mais recente a partir desta data). Em seguida, lista negra nouveau
por este método:
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
Vá até o final do arquivo e adicione esta linha: blacklist nouveau
. Salvar e sair.
Após a reinicialização, você pode ver o ícone nvidia X server Settings
no menu, que permite alternar entre gráficos 520 e discretos 930MX integrados (você precisa fazer logout e, em seguida, efetuar login novamente para alternar os cartões).