Faça um backup de /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
Edite /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list como:
sudo pico /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
Procure por qualquer linha que NÃO comece com deb. Sua primeira linha é provavelmente a pior. Eles são provavelmente caracteres ilegíveis ou algum outro texto inválido. Exclua-os, salvando apenas a linha deb. Salve e feche o arquivo com control-o e control-x.
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