Claro, antes de mais nada, você deve conseguir instalar um ambiente gráfico regular depois de instalar o ISO baseado no servidor.
Se você puder efetuar login em um ambiente de recuperação, primeiro escolha a opção de rede para montar seu sistema no modo de leitura de gravação. Em seguida, escolha a opção de prompt raiz e execute os seguintes comandos:
apt-get update
apt-get install tasksel
tasksel
Isso deve fornecer opções para a instalação de um ambiente de área de trabalho.
Se você não puder inicializar devido ao erro grub, você deve reinstalar o grub de um DVD ou USB ao vivo em um ambiente chroot ou apenas usar o reparo de inicialização se não tiver certeza de como fazer isso.