Você não pode 'converter' o Ubuntu em UEFI. Ele já está instalado no modo UEFI, porque o carregador de inicialização do uefi usa uma partição EFI (assim como o Windows também). No modo (antigo) do BIOS, não há necessidade de uma partição EFI. O bootloader legado parece estar meio que no modo de inicialização de backup, caso o gerenciador de inicialização efi seja corrompido.