Isso deve funcionar: impressora de pôsteres em PDF da linha de comando
Para instalar, use apt-get
da seguinte forma:
sudo apt-get install pdfposter
Exemplo de uso para A4 - > Tamanho A2:
$ pdfposter -v -mA4 -pA2 input_A4.pdf output_4_A4.pdf
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Deciding for 2 column and 2 row of portrait pages.