A mensagem de erro informa que seu usuário atual não pode acessar o mecanismo do docker, porque você não tem permissões para acessar o soquete unix para se comunicar com o mecanismo.
Solução temporária
Use o comando sudo
para executar os comandos com permissões elevadas todas as vezes.
Solução permanente (sugerida)
Adicione o usuário atual ao grupo docker
. Isso pode ser feito digitando
sudo usermod -a -G docker $USER
Você precisa efetuar logout e login novamente para que os membros do grupo entrem em vigor.
Fonte: techoverflow.net