Você está tentando usar sudo de uma conta de usuário sem senha e sem privilégios de sudo. Isso não vai funcionar.
Você precisa fazer login com uma conta diferente e executar seu comando a partir daí.
Acabei de criar este usuário (sem pwd)
sudo adduser --home /opt/nexus --disabled-login --disabled-password nexus
agora estou tentando excluir o usuário usando
sudo userdel -r nexus
[sudo] password for nexus:
mas como o usuário não tem senha, estou preso
Você está tentando usar sudo de uma conta de usuário sem senha e sem privilégios de sudo. Isso não vai funcionar.
Você precisa fazer login com uma conta diferente e executar seu comando a partir daí.