Eventualmente eu encontrei a resposta: se você não tiver um, crie um CD ou drive USB ao vivo e conecte-o em seu computador.
Mantenha as configurações do BIOS na inicialização do UEFI e, quando o logotipo aparecer, pressione a tecla que faz com que o computador mostre o menu de ordem de inicialização. Para o meu Toshiba Satellite C55 foi F12. Alterar a ordem de inicialização no BIOS não permitiria que eu inicializasse meu Live Media, a menos que estivesse no modo CSM, que é o que estamos tentando evitar.
Em seguida, selecione USB ou CD, dependendo da mídia usada. Selecione instalar o Ubuntu e, quando tiver a opção, selecione reinstalar o Ubuntu e mantenha os arquivos e pastas. Após a instalação, reinicie e cruze os dedos ... se o Windows e o Ubuntu estiverem no Menu Grub enquanto estiver no modo UEFI, você o terá!