O que entendo de sua pergunta é que o sistema operacional Windows 10 não é visível no menu grub.
Tente usar sudo grub-update no terminal do ubuntu e veja se isso ajuda.
em primeiro lugar, sou instalado com o modo UEFI windows10, depois que eu sou instalado com legacy / modo bois ubuntu 16,04 lts. Agora o problema é que eu não consigo acessar meu dual boot com grub. Em ambos os sistemas operacionais, mas eu posso abrir individualmente com o modo UEFI e BOIOS. Já estou atualizado o grub como sudo apt-get install grub, mas nenhuma mudança ocorreu.
OBRIGADO.
O que entendo de sua pergunta é que o sistema operacional Windows 10 não é visível no menu grub.
Tente usar sudo grub-update no terminal do ubuntu e veja se isso ajuda.