Eu estou supondo aqui, mas o servidor está usando o Ubuntu.
apt-get install rinetd
Dado que o seu servidor Ubuntu tem o ip 1.2.3.4, o outro PC tem o ip 1.2.3.5 e você gostaria de encaminhar a porta 8000. você precisa alterar o arquivo /etc/rinetd.conf
.
# bindadress bindport connectaddress connectport
1.2.3.4 8000 1.2.3.5 8000