Clique no botão Avançar, e encontre o "Atualizador de Software", inicie-o. No canto inferior esquerdo da janela, clique no botão "Configurações". Sob o primeiro Tab, "Ubuntu Software" certifica-se de que o software livre e de fonte aberta mantido pela comunidade (universo) está marcado. A lista de pacotes será atualizada se tiver sido feita uma alteração e você poderá instalar o pacote fprintd. Ou em um terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get install fprintd
Leia a man page para obter instruções sobre como executá-la.
man fprintd
A sinopse é: fprintd-enroll [nome de usuário] fprintd-list username [usernames ...] fprintd-verify [-f finger] [usename] fprintd-delete username [usernames ...] A primeira coisa a fazer é inscrever seu nome de usuário. exemplo: fprintd-inscreva-se-na-direita-dedo-indicador myusername
Existe outro pacote com "impressão digital" no nome, que é mais relacionado ao gui, mas parece ter mais problemas que o fprintd. Mesmo o fprintd tem problemas para reconhecer impressões, e mesmo que isso aconteça, você ainda tem o problema de não conseguir abrir o chaveiro, então você ainda precisará digitar a senha para acessá-la (como por e-mail). Não me salvou a qualquer momento, então finalmente o removi.