Se você quiser compartilhar arquivos multimídia, a abordagem mais fácil é instalar o minidlna.
sudo apt-get install minidlna
Em seguida, edite o arquivo minidlna.conf com
gksu gedit /etc/minidlna.conf
Adicione compartilhamentos para vídeo, imagens e áudio. O arquivo de configuração é bem comentado.
Reinicie o serviço com
sudo service minidlna restart
Você deve conseguir ver a nova entrada na sua TV LG.