Existe um bug que afeta os drivers das impressoras epson (e outros que dependem do LSB). Você pode esperar até que a Epson ou Canonical forneça uma correção ou use o LSB de uma versão anterior do Ubuntu.
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Eu tive alguns problemas ao instalar um Epson WF-7610 em um novo computador rodando 16.04. Eu baixei o driver do site acima. Quando eu vou para a lista de impressoras em 'adicionar impressora' recebo o WF-7525 (recomendado). Isso não funciona! Eu tenho outro laptop que usa a mesma impressora e isso funciona bem. Alguma idéia?