Você pode criar um 16.04 Live usb no seu Windows 10 Partition usando um programa chamado Rufus e um Ubuntu 16.04 iso:
Download do Rufus ( link )
Ubuntu 16.04 Download ( link )
Etapas para instalar:
- faça o live usb seguindo as etapas no site do rufus (se precisar de mais ajuda, não hesite em perguntar)
- reinicie seu PC e inicialize no disco flash
(uma vez que você está no menu de instalação do Ubuntu:)
- Instalar o Ubuntu
- Selecione se quiser ou apenas clique em continuar
- Clique em "Outra coisa"
- Encontre a partição vazia que você alocou para o Ubuntu
- Defina o sistema de arquivos raiz
O sistema operacional deve instalar e aparecer no menu do grub. Se isso não funcionar, você pode tentar excluir a partição deixando-a como "espaço livre" e formatá-la no menu de instalação ao vivo.
Espero que isso ajude