Você pode ssh na outra máquina como o Ubuntu?
ssh deploy.example.com -l ubuntu
Se isso não funcionar, o problema está na sua configuração de segurança.
De meus ambientes.yaml:
manual:
type: manual
# bootstrap-host holds the host name of the machine where the
# bootstrap machine agent will be started.
bootstrap-host: somehost.example.com
# bootstrap-user specifies the user to authenticate as when
# connecting to the bootstrap machine. It defaults to
# the current user.
# bootstrap-user: joebloggs
Isso me diz que o usuário de bootstrap é quem você usa login. No seu caso, você precisa fazer o login como 'treinamento', não 'ubuntu'. Então tente
ssh deploy.example.com -l training
Ou, mais especificamente, tente alterar seus ambientes.yaml para
bootstrap-user: ubuntu