Acontece que o cabo que vem com esses dispositivos é um pouco frágil. Outro cabo usb funcionou.
O que impediria que o iPad fosse exibido no lsusb? O cabo estava funcionando mais cedo (eu uso libimobiledevice 1.2), e não é um cabo somente de carga. A porta USB funciona porque eu conecto um Android a ele e ele mostra imediatamente.
Eu reiniciei o iPad, considerando que pode ser um problema do lado dele. Ele ainda não mostra e mostra o mesmo número de linhas em lsusb com ou sem plugue.
Acontece que o cabo que vem com esses dispositivos é um pouco frágil. Outro cabo usb funcionou.