Não foi um problema com o controlador i8042 (minha culpa)
Depois de mais pesquisas neste lugar incrível, eu pude entender que o BusyBox aparece quando o sistema não pode montar o sistema de arquivos raiz.
Como esta resposta sugere, iniciar um Ubuntu ao vivo e restaurar um superbloco anterior fará com que funcione.
O controlador para i8042 parece ser um problema diferente: -)