Eu recomendaria o seguinte:
Instale as ferramentas e dependências necessárias:
sudo apt-get install build-essential git
sudo apt-get build-dep linux-image-$(uname -r)
clone o kernel Xenial Ubuntu linux 4.4:
git clone https://git.launchpad.net/~ubuntu-kernel/ubuntu/+source/linux/+git/xenial
e construa o kernel:
cd xenial
sudo apt-get install kernel-wedge
fakeroot debian/rules clean
sudo apt-get install libssl-dev ncurses-dev xz-utils kernel-package
debian/rules build
faketroot debian/rules binary-headers binary-generic
e você deve ter a imagem e os cabeçalhos necessários do linux