Estou encontrando o mesmo erro em um Dell Inspiron 3000. Atualmente estou tentando inicializar duas vezes com o Windows 10 usando o uefi. Eu vou deixar você saber se eu encontrar uma solução.
Editar ** Eu encontrei este erro não aconteceu se você desmarcar as opções para baixar atualizações e extras restritos. Espero que também funcione para você.
Eu também acho que o uefi não me dá a opção de inicializar no linux. Então eu escolho "legado" da bios para instalar o Ubuntu, e depois também escolho ele da bios quando eu quiser usar o Ubuntu. Tenho certeza de que não é a maneira recomendada de fazer o boot duplo acontecer, mas funciona para mim.