Enviar arquivos :
bluetooth-sendto --device=12:34:56:78:9A:BC filename
Para saber o nome do seu dispositivo (12: 34: 56: 78: 9A: BC), você pode emitir este comando:
hcitool scan
Receber arquivos:
Ainda não a encontrei, mas avisarei se isso pode ser feito usando terminal
editar :
parece que não pode ser feito através do terminal. Blueman parece fazer o truque, mas está na GUI