Acabei de encontrar isso também e descobri o seguinte:
que então me levou a encontrar isso:
Embora seja de alguns anos atrás, parece ser o mesmo problema.
Para resumir os dois links acima, para que o driver funcione com as versões mais novas da glibc, é necessário modificar 3 arquivos no repositório git que você clonou com o comando abaixo:
$ git clone https://github.com/Chosko/xserver-xorg-input-synaptics.git
Esses arquivos estão todos localizados no diretório src e são nomeados da seguinte forma:
- eventcomm.h
- ps2comm.h
- synproto.h
Você precisa adicionar #include <xorg-server.h>
aos arquivos acima (coloquei acima dos outros includes em cada um) e, em seguida, execute novamente o seguinte:
$ ./autogen.sh
$ ./configure --exec_prefix=/usr
$ make
$ sudo make install
Eu não sei se esse é o jeito certo de fazer isso, mas funcionou para mim!
Não me culpe se o seu touchpad não funcionar mais!