É recomendado que você use o gerenciador de pacotes do Ubuntu ... apt-get synaptic. Para instalá-lo ... pode ser uma versão um pouco mais antiga (ou, neste caso, parece ser uma versão mais recente), mas é compilada para o Ubuntu. Os binários são compilados para o Linux, mas cada sabor do Linux é um pouco diferente.
Com os binários baixados que parece que você baixou, você precisa extrair o arquivo.
Extraído do site:
After extracting the files to any location (location does not matter,
FileZilla can detect its own installation prefix), you can start the
program using the filezilla executable in the bin/ subdirectory. Please
note that due to differences in distributions, the provided binaries
might not work on your system.