Eu não acredito que o Sempron 3000+ suporte os kernels PAE e talvez isso seja necessário para os kernels posteriores de 32 bits. Você pode descobrir se sua CPU suporta PAE com o comando cat /proc/cpuinfo |grep pae
Parece que o Ubuntu pode ter descartado kernels não-PAE há algum tempo. Não consegui encontrar nada definitivo, mas há uma indicação de que isso pode ser seu problema aqui