Desculpe por acordar um post antigo, mas eu também estava procurando por um aplicativo desse tipo. Infelizmente, não encontrei nenhum. Eu, portanto, usei o libertine para instalar o pacote xournal no meu bq M10. No OTA-14, funciona muito bem já que o ubuntu touch agora pode rodar aplicativos desktop. No entanto, há poucos erros desagregáveis quando você começa a escrever depois de alterar a cor ou a ferramenta.
Espero ter ajudado:)