Sua partição /boot está cheia, você precisa liberar algum espaço.
Eu acho que você tem muitos kernels antigos instalados, então você pode querer removê-los.
Abra o terminal e digite uname -r , este é o kernel mais novo não o remova .
Em seguida, digite dpkg --list | grep linux-image , o resultado será a lista de kernels instalados, você pode remover todos os kernels da lista, exceto o que você obteve com uname -r digitando sudo apt-get purge linux-image-x.x.x.x-generic .