O comando grub update examinará todas as unidades conectadas e adicionará todas as partições reconhecidas ao menu.
Execute este comando:
$ sudo update-grub
No que diz respeito à personalização do grub, você pode editar o arquivo de configuração do grub. A maioria das opções documentadas no arquivo por comentários.
$ nano /etc/default/grub
Depois de fazer alterações, você precisa atualizar os arquivos de inicialização com o comando acima.