Use o aplicativo Android Xserver XSDL, que você pode instalar no seu dispositivo Android na Play Store.
Existem muitos vídeos e outras coisas sobre como configurá-lo e executá-lo, o que é muito fácil.
Funciona muito bem e eu estava usando tablets baratos como tela sensível ao toque para o Pi antes de o Pi dedicado de 7 "aparecer.
Usar um aplicativo X-server no Android é muito mais eficiente do que usar o VNC, já que o processamento gráfico é feito no dispositivo Android - e não apenas duplicando a tela que o Pi também está acionando.