Ouvi dizer que, se você instalar o Windows 10 primeiro e, em seguida, usar o instalador do Ubuntu fora de uma unidade de CD / flash, você terá a opção de instalar junto com o Windows 10. Você já tentou isso? Ele deve ignorar todo o processo manual, criar automaticamente uma entrada no gerenciador de inicialização e reparticionar a unidade (sem perder os dados do Windows!).
Depois de fazer isso, configure seu BIOS para inicializar a partir da partição do Ubuntu. Se você quiser inicializar no Windows, basta pressionar SHIFT durante a inicialização. Isso leva você ao bootloader GRUB, onde você pode selecionar de qual partição iniciar.