Tente isto:
Etapa 1: inicialize no Ubuntu
Passo 2: abra um terminal,
Pressione Ctrl + Alt + T
Etapa 3: faça login como usuário com permissões de administrador.
sudo -i
Etapa 4: instale os pacotes anteriores necessários:
apt-get update
apt-get install --reinstall firefox cups lsb gdebi sane simple-scan
Etapa 5: navegue até esses sites e faça o download dos pacotes para 32 ou 64 bits de acordo com a distribuição:
firefox
http://download.ebz.epson.net/dsc/du/02/DriverDownloadInfo.do?LG2=ES&CN2=&DSCMI=43797&DSCCHK=b349e6644abd5c99e22fee221df756e1130c0725
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.4-1lsb3.2_i386.deb
or
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.4-1lsb3.2_amd64.deb
http://support.epson.net/linux/en/iscan_c.html
https://download2.ebz.epson.net/iscan/general/deb/x86/iscan-bundle-1.0.0.x86.deb.tar.gz
https://download2.ebz.epson.net/iscan/general/deb/x64/iscan-bundle-1.0.0.x64.deb.tar.gz
Etapa 6: descompacte o arquivo .deb.tar.gz
cd /home/user/Downloads
tar zxf iscan-bundle-1.0.0.x86.deb.tar.gz
or
tar zxf iscan-bundle-1.0.0.x64.deb.tar.gz
Etapa 7: Instale os arquivos.deb whith gdebi:
Click the right mouse button. Select install with gdebi.
Etapa 7: execute o Firefox e selecione sua impressora:
firefox
Enter the address: localhost:631